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[nicko_esx]

hola gente
hoy quiero compartir con uds un nuevo avance con arduino + x.sim
esta vez es un tacometro con un motor pap y el IC toshiba TD62003AP (en reemplazo del UNL2003A). el motor pap es unipolar de 6 cables, obtenido de una vieja impresora.
el trabajo esta inspirado en el post de herctrap del foro de arduino.cc
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaB ... 80139142/0

puedo decir que todavia falta depurar el proyecto. los movimientos no son suaves. el motor ocacionalmente al ser conectado da pasos innecesarios, lo que provoca tener que acomodar la aguja nuevamente . es mi primera vez con motores pap. seguramente con el tiempo ira mejorando.
disculpen uds la des prolijidad del video.

el video:


el codigo:

Code: Select all

#include <Stepper.h>
#include <Servo.h>
#define STEPS 48

Stepper stepper(STEPS,8, 9, 10, 11);


int rpm;
int i;
int previous_potion = 0;
int rotate;
int led = 13;
char kind_of_data;

void setup(){

Serial.begin(115200);

stepper.setSpeed(300);

pinMode(led, OUTPUT);

}

void loop()
{

while(Serial.available() > 0)
{

   kind_of_data = Serial.read();
   if (kind_of_data == 'R' ) Read_Rpm();
 
}


}

void  Read_Rpm(){

delay(2);
int Rpm100 = Serial.read()- '0';
delay(2);
int Rpm10 = Serial.read()- '0';
delay(2);
int Rpm1 = Serial.read()- '0';

int rpm = 100*Rpm100 + 10*Rpm10 + Rpm1;
rpm = map(rpm,0,255,0,-48);
  rotate = rpm - previous_potion;
stepper.step(rotate);
previous_potion = rpm;

if (rpm <=-47) {digitalWrite(led,HIGH);
delay(10);
digitalWrite(led,LOW);}

if (rpm >-47) digitalWrite(led,LOW);

}


el esquema de conexion es similar a este ejemplo, solo descartando el potenciometro
http://arduino.cc/es_old/Ejercicios/MotorPasoAPaso
la unica diferencia que yo estoy usando alimentacion externa. por lo que del pin 8 del IC va al GND de la fuente. al igual que el pin GND de arduino al GND de la fuente.
el cable de alimentacion del motor directo al + de la fuente.
seria asi:
pin 1 2 3 4 del IC a los Pines 8 9 10 y 11 respectivamente del arduino.
pin8 del IC a gnd
pin9 10 11 12 del IC a los cables amarillo, naranja, negro y marron del motor pap.
y los dos cables rojos del motor van a 5v.
alimentacion externa por lo que el gnd de arduino tambien al gnd de la fuente.
el led es a pin13 del arduino.

espero les guste. saludos.

[astro]

Hola nicko_esx,

Muy bueno, creo que tendrías que poner un optoacoplador o un simple interruptor cuando la aguja está en el cero y en el máximo. Entonces cuando inicias el programa, primero haces que se mueva para el máximo y al mínimo hasta encontrar el cero y así la tenes calibrada. Un motor pap no sabe donde está parado, por eso las impresoras mueven los cabezales al encender buscando optoacopladores, para asegurarse que están en la posición de inicio. También lo podes ver en instrumentos de autos:
http://www.youtube.com/watch?v=u6LFT_MqlaU&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=Qy1kCwx1uMY&feature=related

Podrías disparar esa secuencia de inicio en el arduino con el profiler, poniendo algo en Datapacket sent at simulatorstart y simulatorstop.
E:; Si R=999 ejecutas la calibración para dejarla en cero.

Además que creo que la mayoría de los tacómetros tienen topes.
Podes poner alfileres, les pintas solo las cabezas de negro para que no quede feo y los usas de contacto con la aguja. Entonces ya tenes dos contactos y el comun q es la aguja.

Suerte!

[nicko_esx]

hola amigo. gracias por la idea.. desde que lo termine que venia pensando como solucionar el tema del descalibrado...
tambien estoy pensando en cambiar el motor. este es de solo 48 pasos. por eso se lo ve brusco...voy a buscar un viejo disco rigido que tenia en casa....
estaba pensando hacer el fondo del tacometro con un acrilico de CD y plotearlo .. en este mismo fijate los topes y los interruptores
luego te comento como voy...