Was gibt x-sim aus?

[Nexus6]

Um einen Schrittmotortreiber ansteuern zu können müssen "lediglich" zwei Signale an dessen Treiber gesendet werden. Einen Impuls, damit der Schrittmotor einen Schritt macht und einen, um die Drehrichtung vorzugeben (ohne Spannungsversorgung usw./siehe Bild).

Kann x-sim diese Impulse zur Verfügung stellen?
Und wenn ja, kann ich z.B. Einfluß auf die Taktfequenz nehmen. Und kann ich dann die Frequenz genau genug vorgeben? Die Frequenz ist ja recht wichtig, damit keine Schritte verloren gehen und das mit einem Betriebssystem das nicht wirklich Echtzeit fähig ist. Oder reichen die Echtzeitfähigkeiten von WINDOWS aus?

Wenn nein, wie mache ich das dann am besten? Schreibe ich ein plugin, dass aus dem X-sim-output-Daten die Schrittimpulse berrechnet und schickt? Ich frage mich wie es in dem Fall mit der Rechengeschwindigkeit aussieht. Schaft der Rechner das oder muss ich diese Funktionen auf ein Steuergerät auslagern.

Ich habe hier im Forum schon über Ansteuerungen von Schrittmotoren gelesen. Ist nicht dieser SCN5 auch powered bei Schrittmotor?

Wie habt ihr das gemacht?

Das waren viele Fragen! ...Tschuldigung

Gruss

[sirnoname]

Einfache Rechnung:
-Stepper mit 200 Steps pro Umdrehung.
-Spindel mit 1 Umdrehungen pro mm.
-Man will 150mm/s. (normal benötigte Geschwindigkeit)

200 Ansteuerungen (Pulse) pro mm * 150 = 30000 Ausgaben pro Sekunde
Das sind in etwa alle 0,03ms eine Ausgabe.
Windows schafft mit Timern eine einigermassen stabile Ausgabe alle 10ms laut msdn von Microsoft.

Du kannst mit den Werten spielen, aber eine Ansteuerung wie bei den extrem langsamen Selbstbau Plottern ist hier nicht möglich.
Man benötigt einen extra Microprozessor, der asynchron nur diese Aufgabe erfüllt. (Beim SCN5 ist die RS232, die PID und die Endstufe mit dabei, ein Schnäppchen)
Bei den hohen Geschwindigkeiten darf es zudem zu keiner Nanosekunde eine Pause entstehen, sonst hast du einen Steploss und er Stepper hält an.

cu

[Nexus6]

Klare Antwort! ...Danke

Mal überlegen. Ich habe keine Spindel oder so was. Der Motor kann so bis Hmmmmm ...sagen wir mal... Er hält bis zu 200 U/min sein Drehmoment. Darüber hinaus fällt bei diesem Motor das Drehmoment zu stark ab. Das ist ja bei Schrittmotoren so.
Bei 200 Steps/U( (Vollschrittbetrieb) sind das 667 Hz. OK. Bei Microschrittbetrieb sogar noch mehr. Hm... ist aber viel weniger als beim NSC5. Wieso?

Was ist denn das eigentlich scn5? Doch irgendwie ein Linearaktuator. Wie gesagt brauch ich nicht aber gibt es von dem Hersteller nicht auch nur Motoren und Endstufen(nennt man das auch Treiber?) oder wie auch immer. Hat jemand einen Link. Gibt es ein Datenblatt?

Welchen Microcontroller nimmt man den wohl?
Gruss

[Nexus6]

Ok. habe ein Datenblatt auf https://servo2go.com gefunden. Dieser Aktuator kann lediglich 100 N heben. Bei deinen geforderten 150 mm/s kann er nur noch 30 N. Das sind doch lediglich 3Kg.
Bei den Konstruktionen die ich gesehen habe (Frex Design, kann man das so nennen?) müssten doch mehr als 3 kg auf den Aktuatoren liegen. Plus die Kräft die benötigt werden, um die träge Masse zu beschleunigen.
Diese Teile müssten doch sofort aus dem Tritt fallen. Naja gut bei zwei Stück 6Kg. Das ist für mich viel zu wenig.

Vieleicht hat ja noch jemand lußt die anderen Fragen zu beantworten.